Арсенал був побудований в 1555 р., але майже повністю знищений пожежею в 1571 році.
Будівлю, яка збереглася до нинішніх днів, побудували вже в 1574 - 1575 рр. У Арсеналі не тільки зберігали, але і виготовляли і ремонтували зброю.
В XVIII в. Арсенал використовували також як і в'язницю.
У XVIII-XIX ст. в результаті перебудов Арсенал втратив свій первісний вигляд. Тепер два його верхні яруси відреставровані, відновлений інтер'єр споруди, відтворений зовнішній вигляд: первинну кладку стін, конструкцію даху, вікон, відкрино основу стін.
З 1981 р. в Арсеналі розміщена експозиція музею, де представлені зразки старовинної зброї більше, ніж 30 країн світу, Європи, Азії, Африки, Австралії, Америки.
Експозиція побудована за хронологічним принципом, за видами і місцем виготовлення зброї.